Nel Medioevo indicava un territorio composto da castelli e piccoli centri.
Il nome deriva da Arnolfo, un antico signore del territorio, ricordato dalle fonti medievali come appartenente alla nobiltà di origine germanica legata al Ducato di Spoleto.
Le prime vicende documentate delle Terre Arnolfe risalgono all’inizio dell’XI secolo, quando i territori compresi fra Terni, Narni e Spoleto entrarono in una nuova configurazione politica in seguito agli accordi tra l’imperatore Enrico II e il papato.
